آردوینو، این برد کوچک و قدرتمند، به عنوان یکی از محبوب‌ترین پلتفرم‌ها برای یادگیری الکترونیک و رباتیک شناخته می‌شود. سادگی استفاده، هزینه مناسب و جامعه کاربری گسترده، آردوینو را به گزینه‌ای ایده‌آل برای دانش آموزان تبدیل کرده است. در این مقاله به چگونگی یادگیری رباتیک با Arduino پرداختیم.
آردوینو چیست و چگونه کار می‌کند؟
آردوینو یک کیت کامپیوتری است که به دانش آموزان اجازه می‌دهد تا به راحتی مدارهای الکترونیکی تعاملی بسازند و آن ها را با برنامه نویسی کنترل کنند. این برد شامل یک میکروکنترلر (کامپیوتری کوچک)، ورودی‌ها، خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ، یک پورت USB برای برنامه‌نویسی و یک ولتاژ تنظیم‌شده است. برنامه نویسی آردوینو به زبان های مختلفی انجام می شود. ما برای این کار از زبان برنامه نویسی آی کد استفاده می کنیم.
چرا آردوینو برای رباتیک مناسب است؟
- سادگی استفاده: زبان برنامه‌نویسی آسان و راه اندازی ساده برای دانش آموزان.
- هزینه مناسب: در مقایسه با سایر پلتفرم‌های رباتیک، آردوینو بسیار مقرون به صرفه است.
- تنوع سنسورها و عملگرها: آردوینو با انواع مختلف سنسورها (مانند سنسور نور، دما، اولتراسونیک) و عملگرها (مانند موتورها، سروو موتورها، LED) سازگاری دارد.
- قابلیت توسعه: آردوینو قابلیت توسعه و سفارشی‌سازی بالایی دارد و می‌توان با استفاده از شیلدهای مختلف، امکانات و قابلیت های آن را گسترش داد.
کاربردهای رباتیک با آردوینو
- ربات‌های تعقیب خط: این ربات‌ها قادر هستند تا یک خط سیاه را روی یک سطح سفید دنبال کنند.
- ربات‌های مانع‌یاب: این ربات‌ها می‌توانند موانع را تشخیص داده و از آن‌ها اجتناب کنند.
- ربات‌های بازو: این ربات‌ها دارای یک بازو هستند که می‌توانند اشیاء را برداشته و جابجا کنند.
- ربات‌های رقصنده: این ربات‌ها می‌توانند همراه با موسیقی رقصیده و حرکات متنوعی انجام دهند.
- ربات‌های هوشمند خانه: این ربات‌ها می‌توانند برای کنترل دستگاه‌های هوشمند خانه مانند لامپ‌ها، پرده‌ها و سیستم‌های گرمایشی استفاده شوند.
چالش‌های رباتیک با آردوینو
- سرعت پردازش: آردوینو نسبت به برخی از میکروکنترلرهای دیگر، سرعت پردازش کمتری دارد. البته در معدود پروژه هایی این سرعت تاثیرگذار است.
- حافظه محدود: حافظه آردوینو محدود است و برای پروژه‌های خیلی پیچیده ممکن است کافی نباشد؛ ولی برای کاربرد های آموزشی و دانش آموزی انتخابی فوق العاده است.
آینده رباتیک با آردوینو
با توجه به پیشرفت‌های روزافزون در حوزه الکترونیک و رباتیک، می‌توان انتظار داشت که آردوینو همچنان نقش مهمی در این حوزه ایفا کند. با توسعه‌ی نسخه‌های جدیدتر آردوینو و افزایش قدرت پردازشی آن، می‌توان به ساخت ربات‌های پیچیده‌تر و هوشمندتری امیدوار بود.
آردوینو آی کد
ما کدهای آردوینو را دستکاری کرده ایم تا بتوانیم آن را به نرم افزار آی کد متصل کنیم و برای آموزش رباتیک با آردوینو به کودکان و نوجوانان از آن استفاده ببریم. به همین دلیل نام نسخه خودمان را “آردوینو iCode” گذاشته ایم.
آردوینو iCode چیست؟
آردوینو iCode یک برد آردوینو معمولی است که کدهای داخلی آن برای سازگاری با نرم افزار آی کد و اتصال به آن دستکاری و تغییر داده شده است. این محصول فقط توسط RoboChip ارائه می شود و هیچ نمایندگی فروشی در ایران ندارد.
چطور می توانم آردوینو iCode را تهیه کنم؟
از اين لینک زیر می توانید این برد را به صورت آنلاین خریداری کنید.
پس از خرید آردوینو iCode چطور آن را راه اندازی کنم؟
اتصال آردوینو آی کد به نرم افزار آی کد به سادگی آب خوردن است.
- کافی است یک کابل USB که همراه بُرد الکترونیک آی کد است را به کامپیوتر و سر دیگر آن را به آردوینو وصل کنید.
- سپس نرم افزار iCode را باز کنید.
- در این مرحله مطابق تصویر زیر از بخش “سخت افزار” دکمه “اتصال سخت افزار” را بزنید.
نتیجه‌گیری
آردوینو یک ابزار قدرتمند و در دسترس برای ورود به دنیای رباتیک است. با استفاده از آردوینو، افراد با هر سطح از دانش می‌توانند ایده‌های خود را به واقعیت تبدیل کرده و ربات‌های متنوعی بسازند. رباتیک با آردوینو نه تنها یک سرگرمی جذاب، بلکه یک ابزار آموزشی قدرتمند برای یادگیری مفاهیم الکترونیک، برنامه‌نویسی و مهندسی است. آی کد به عنوان یک زبان برنامه نویسی سطح بالا و بلاکی فرصتی را برای دانش آموزان ایجاد کرده است تا به سادگی به یادگیری برنامه نویسی رباتیک بپردازند. با آی کد دیگر دانش آموز درگیر شیوه نگارش و سختی های تایپ کلمات انگلیسی تخصصی نمی شود. مزیت یادگیری برنامه نویسی رباتیک با آی کد این است که خیلی سریع تر برنامه می سازند و تمرکز اصلی برنامه نویسی روی طراحی الگوریتم و یافتن راه های مختلف حل یک مساله است. هر دانش آموز بعد از عبور از آی کد متناسب با زمان خودش می تواند زبان برنامه نویسی تخصصی صنعت و شغل خودش را استفاده کند. در سنین دانش آموزی هدف از یادگیری برنامه نویسی فقط و فقط یادگیری حل مساله و تفکر منطقی و نیز الگوریتم است نه حفظ کردن دستورات زبان های بزرگسال. رباتیک با Arduino ی ویژه آی کد بهترین انتخاب برای شروع یادگیری رباتیک برای دانش آموزان است.
به همین سادگی! ورود شما را به دنیای رباتیک با آی کد و آردوینو تبریک می گوییم!
